建設無人化施工協会

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施工技術・対応工種

対応工種 備考 施工写真
工種 細分 作業概要
1 砂防堰堤等 ①転圧コンクリート(RCC、CSG) ・BH、BD、VRの組合わせ作業
・測量、位置出し(マーキング)、平板載荷試験等の管理
砂防堰堤、床固工、水叩き工、側壁を含む。
②有スランプコンクリート ・BH、DTを改造したポンプ車により作業を実施 -
③ISM工法 ・バックホウに攪拌装置(ISM)を取付け施工 ホースの取廻し距離に限界がある。
④ブロック積堰堤 ・BHにブロック把持装置、CD、DTによるブロック運搬 把持対象と把持装置、運搬機と適合が必要である。
⑤鋼製スリット ・BHに把持装置、DTによるスリット運搬作業
2 土工事等 ⑥土工事(導流堤/遊砂地) ・BH、BD、CD、DTの組合作業 -
⑦除石工(転石破砕を含む) ・BH、BD、CD、DTの組合作業(転石破砕ではBHにブレーカ装着) -
⑧頭部排土 ・BH、ロッククライミングマシンの組合作業 ロッククライミングマシンは目視の実績しかない。
⑨土のう設置 ・BH、BD、CD、DTの組合作業 土のうを吊込むために、土のうの吊代に工夫が必要である。
⑩伐採工 ・BHにアタッチメント(切断機:ウッドシャ)と把持装置付BH(切断木の接触を防ぐため把持)の複合作業 除根作業は手間が掛かる。
⑪分解による空輸(山頂部での施工) ・分解型バックホウと空輸による作業 空輸計画、組立ヤード等の検討が必要である。
⑫除雪 ・BH、BDによる作業 降雪などの厳しい作業条件にも対応可能である。
⑬瓦礫片付け ・BHに把持装置、CDで運搬 - -
⑭粉塵防止材散布 ・CDを改造した(散水車) - -
⑮水中掘削 ・水陸両用ブル、嵩上げバックホウによる作業 作業箇所の平坦性、トラフカビリティを確認してからの作業となる。
⑯吹き付工 ・水陸両用ブル、嵩上げバックホウによる作業 - -
3 構造物設置 ⑰ブルメタル ・BHに把持装置、DTによるブルメタル運搬作業 把持対象と把持装置、運搬機と適合が必要である。 -
⑱ボックスカルバート ・BHに把持装置、DTでボックスカルバート運搬

※機種名:BH(バックホウ)、BD(ブルドーザ)、CD(クローラダンプ)、DT(ダンプトラック)、VR(振動ローラ)